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簡述視覺機器人功能的介紹
日期：2022-08-25 22:58
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摘要：
視覺機器人功能如下：
①對給定大小、色彩模式等的圖像和類似的圖像范圍進行檢測，或者跟蹤。
②利用多目視覺或距離測量裝置得到距離圖像。
③利用時序圖像，求圖像內各個像素能運行狀態(光流場)。
④由時序圖像檢測運動物體，并進行跟蹤。
⑤根據圖像處理的結果，改變攝像機的參數和方向，或者移動攝像機的整體位置，或者改善照明條件(主動視覺)，以便獲得更好的輸入圖像。
經過上述功能組合后的視覺系統，可以應用到檢查、監視(對廠區內異?，F象的監視或對室內外可疑人物的監視)、裝配、加工、分類、移動(與地圖的匹配或障礙物回避)，以及對人的檢查和識別等場合。