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視覺機器人的應用領域
日期：2022-08-20 09:44
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摘要：
機器人視覺，是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進行處理，進而提取出有用的信息提供給機器人。視覺機器人的應用領域有以下幾方面：
①為機器人的動作控制提供視覺反饋。其功能為識別工件，確定工件的位置和方向以及為機器人的運動軌跡的自適應控制提供視覺反饋。需要應用機器人視覺的操作包括：從傳送帶或送料箱中選取工件、制造過程中對工件或工具的管理和控制，例如，使焊槍沿SHx,i-于邊緣或其特征的預定路徑移動以及有感知反饋的裝配操作。
②移動式機器人的視覺導航。這時機器人視覺的功能是利用視覺信息跟蹤路徑，檢測障礙物以及識別路標或環境，以確定機器人所在方位。